로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .10

비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어

박정만 ,  임오득 ,  남택종 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석

심재윤 ,  박상기 ,  고대권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석

김태근 ,  원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계

권제성 ,  서인석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계

황시랑 ,  박진현 ,  최영규

한국기계기술학회지

2019 .01

Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator

S. S. Pa ,  k

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘

성준혁 ,  이종원 ,  조현민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11