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UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
UAM 환경에서 3D LiDAR를 이용한 장애물 탐지,인식,분류 기술의 적용 가능성 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
레이더센서를 응용한 장애물 검지시스템에 대한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
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