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목표물 포획을 위한 로봇팔 위성의 운동 방정식 유도 및 기술 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Deorbiting of Satellites by a Free-Flying Space Robot by Combining Positioning Control and Impedance Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Attitude estimation: with or without spacecraft dynamics?
Advances in aircraft and spacecraft science
2017 .01
Fixed-Time Coordination Control for Spacecraft Formation Flying via NFFTSM and Sliding Mode Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Flying Touch 방법을 적용하기 위한 시뮬레이터 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
반작용 휠의 마찰 외란이 인공위성의 자세제어 성능에 미치는 영향 및 성능향상을 위한 연구 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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