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Comparison of Fleet Management Systems for Space Rovers
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 로버 기반 지형공간정보 구축 기술 개발 방안 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
우주과학 문화확산을 위한 탐사로버 제작과 학생로버 챌린지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
효율맵 해석을 통한 달탐사 로버용 전기모터의 설계 제안
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
우주용 무인 로버의 적용 현황 및 분석
항공우주산업기술동향
2018 .12
로버 기반 달 지형정보 구축기술 개발을 위한 실내외 실험 환경 구축
대한토목학회 학술대회
2020 .10
달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
안정적인 군집 로버 운영을 위한 속력 기반 주행시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
애자일-칸반 방법을 이용한 학생 탐사로버 제작 활동
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
접이식 조인트를 적용한 우주 탐사 로버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
스테레오 비전을 사용한 로버의 측위기술
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo 기반 물리 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
복합재료 테이프 스프링과 말이식 태양전지를 이용한 로버 착륙 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
KARI CAN 상위 프로토콜 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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