Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Advancing Human-Robot Interaction: Real-Time Navigation Guidance Using Language Models

Abdalla Hisham ,  이덕진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조

정홍구 ,  최강선

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot

Bongsang Kim ,  Nahyun Kim ,  Insung Kang 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가

이제희 ,  이상형

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Mobile Robot Navigation for Human-Robot Social Interaction

Pakpoom Patompak ,  Sungmoon Jeong ,  Nak Young Chong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Human Robot Interactions 개요

김정 ,  한정혜

로봇과 인간

2017 .10

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계

윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

Mobile Robot Remote Control using Cloud Computing

Hisham Abdalla ,  이덕진

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Controlling a Team of Mobile Robots via Cloud Computing

Hisham Khalifa ,  Mahmoud Badawy ,  Hesham A 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰

전예빈 ,  성누리 ,  조사무엘 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01