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딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
해양환경에 노출된 철근콘크리트의 철근 부식특성
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
열 카메라 기반 사람 검출 기존 연구 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
특징점 매칭을 이용한 가공철근 꼬임 판단 알고리즘
한국정보기술학회논문지
2021 .02
지능형 로봇을 위한 스테레오 카메라 기반 미학습 물체 검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
비행로봇의 객체 검출 및 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
건설현장 철근 배근 정보 확인을 위한 360도 카메라 기반 원격 기법 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
철근 사출 궤적 추적을 위한 시작지점 검출 방법
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
농업환경에서 3D 객체 검출을 위한 실시간 객체 검출 모델 성능 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
철근 콘크리트 유지보수용 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
3D 깊이 영상 카메라를 활용한 학습 기반 얼굴 각도 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다중 카메라 기반의 의료용 네비게이션 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
특수원단의 각도 검출을 위한 카메라 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전단파괴하는 철근콘크리트 보의 각도 분석
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
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