보행 동역학 상관관계를 활용한 단일 손목 관성센서 기반 지면반력 추정 방법 연구

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#지면반력(Ground Reaction Force) #관성센서(Inertial Sensor) #질량중심(Center of Mass) #스프링 역진자 모델(Spring-Loaded Inverted Pendulum)

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