Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems

S. W. Lee ,  S. M. Kim ,  H. J. Kwon 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

신축성 소프트 구조를 이용한 인공 근육 시스템의 개발

권동현 ,  최정수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용

강봉수

대한기계학회 논문집 A권

2020 .03

복합재 구조체를 활용한 유연 인공근육 구동기

송성혁 ,  김민식 ,  안성훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어

강봉수 ,  김태원 ,  채민우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Micro-Structure Porous Electrolytes for highly responsive Ionic soft Actuators and Artificial Muscles

Uma ,  Raza ,  Il-Kwon Oh

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

형상 기억 합금 기반 인공 근육을 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 힘 센서리스 제어 기법

이주찬 ,  서현욱 ,  박철훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

자성 분말 기반 소프트 자성 액츄에이터 및 센서 연구 동향

송현서 ,  이하준 ,  김정효 외 1명

한국분말야금학회지

2021 .12

자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇

노규령 ,  최문기

전기전자재료학회논문지

2021 .11

인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

소프트 로보틱스와 피킹 기술

김영욱 ,  정병진

전자공학회지

2018 .09

정렬된 마이크로 자성입자를 이용한 외부구동형 소프트로봇

사다프 ,  최은표

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정

강봉수 ,  박세빈 ,  한용희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어

강봉수 ,  박정대 ,  이진우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

소프트 로보틱스 연구 동향

김승원 ,  조규진

기계저널

2016 .06

3성분계 이차원 자성체 VS_xSe_1-x 합성연구 및 자성 분석

임시헌 ,  김선우 ,  장효익 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

소프트 센서 기반 가상 손 제어 시스템 개발

이강호 ,  한규 ,  유광식 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots

박용래

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

다구치 방법을 이용한 인공근육용 지능형연성복합재 구동기의 견실 설계

김민철 ,  김종원 ,  송지현 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02