왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

협동로봇을 활용한 자동화 인서트 사출공정의 비전 검사 시스템 개발

김명호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

협동로봇을 이용한 함정 배관용 파이프 절단 로봇공정모델 설계

최현정 ,  서호준 ,  이상종 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

협동로봇 동향

전세웅 ,  정병진

전기의세계

2019 .01

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구

송병훈 ,  송영호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석

홍희록 ,  김병수 ,  박기진 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템

김용범 ,  서종범 ,  김소연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

3D 스캐닝과 협동로봇을 이용한 스프레이 좌표 추정방법

이휘성 ,  이혜은 ,  박재일

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발

신희영 ,  서명국

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

협동로봇을 활용한 식음료 제작 다목적 플랫폼 개발

이춘길 ,  이종현 ,  최민준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

협동로봇 기반 객체 인식을 활용한 결제 및 포장 지원 로봇시스템 디자인과 구현

김나운 ,  김정원 ,  박지유 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12