도로 3D 모델 좌표를 활용한 토공 건설장비 작업경로 생성

김재윤 ,  김형진 ,  김지우 외 2명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

C-Map을 위한 건설장비별 작업정보에 관한 연구

이동준 ,  이윤수 ,  장정우 외 1명

대한토목학회 학술대회

2020 .10

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

C-Map 내비게이션을 위한 도저 작업계획 생성

장정우 ,  현진오 ,  김성근

한국철도학회 논문집

2022 .04

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율주행차와 C-ITS 추진 현황과 계획, 제도적 이슈

강경표

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 알고리즘 검증을 위한 자동화 프로세스 구축에 관한 연구

김제석 ,  황종락 ,  권순

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

자율주행 자동차를 위한 비근시적 경로 계획 방법론

조재경 ,  김성우

전자공학회지

2022 .05

최적경로 네비게이션 기술을 활용한 건설장비 운영 방안에 관한 연구

이수민 ,  서종원

대한토목학회 학술대회

2022 .10

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

제20주제 – 자율주행차 어디까지?

정의경 ,  장수은 ,  이영인

환경논총

2017 .09

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

V2X 및 자율주행 요소기술

서현수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06