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Analysis of investment trends for national R&D projects in the field of service robots
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
ITO 터치 패널 이용한 교시 제어 연구
전자공학회논문지
2015 .03
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망
융합보안논문지
2017 .01
Multi-sensor Module Design and Operation of Snake Robot for Narrow Space Exploration
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
MEMS-IMU 기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식
전기전자학회논문지
2020 .03
실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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