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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신현진 (조선대학교) 최우주 (전남테크노파크) 박길수 (조선대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제19권 제1호
발행연도
2025.2
수록면
50 - 56 (7page)

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우주 랑데부/도킹 기술은 유인 우주선 임무, 연료 및 물자 보급, 위성 수리 및 업그레이드, 심우주 탐사 등 다양한 우주 활동에 필수적인 핵심 기술이다. 이 기술은 높은 수준의 정밀도와 신뢰성을 요구하며, 진공 상태, 방사선, 극심한 진동과 충격 등 우주의 극한 환경에서 적용될 수 있어야 한다. 본 연구에서는 무마찰 환경에서 우주 비행체의 동역학적 특성을 실험적으로 검증하기 위해 에어베어링 기반의 무마찰 테스트 베드인 SMS를 개발하였다. 이 SMS는 구조 시스템, 추진 시스템, 부양 시스템, 제어 시스템으로 구성되며, 모션캡쳐 시스템과 통합하여 정밀한 위치와 자세 데이터를 제공한다. 이를 통해 궤도 상의 위성 조작, 도킹, 장애물 회피, 자세 안정화와 같은 다양한 운용 시나리오를 실험적으로 검증할 수 있는 다목적 우주 환경 모사 플랫폼을 구현하였다.

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 위성 모션 테스트 베드 시스템 개요
3. SMS 설계
4. 결론
References

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