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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김군찬 (국립금오공과대학교) 권순조 (국립금오공과대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제30권 제1호
발행연도
2025.3
수록면
122 - 135 (14page)
DOI
10.7315/CDE.2025.122

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The advancement of modern industries and electronic devices has made cable routing in three-dimensional (3D) environments an essential design process across various fields, including machinery, automobiles, aircraft, and electronics. Traditional cable routing is often manually performed by experts, leading to variability in quality and potential errors depending on the operator's skill. Moreover, frequent design changes can significantly increase time and costs. To address these issues, this study proposes an automatic cable routing method for 3D electrical panel design using deep reinforcement learning. The approach incorporates a sequential task generation process for path exploration and employs a curriculum learning framework to train routing agents effectively. The trained agents generate natural 3D cable models based on the identified paths. Experimental results demonstrate that the proposed method significantly improves path planning efficiency while satisfying design constraints. This study highlights the potential of combining grid structures and reinforcement learning to solve cable routing problems and improve practical applicability in panel design.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 라우팅 공간의 전처리
4. 경로 탐색을 위한 강화학습 적용
5. 실험 결과
6. 결론
References

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