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1. 서론
2. 교시 방법에 따른 분류
3. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술
로봇과 인간
2025 .01
고난도 조립작업 자동화를 위한 교시 기반 작업 학습 기술
로봇과 인간
2025 .01
고난이도 작업을 위한 로봇 팔의 힘-위치 교시에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간
2025 .01
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고난이도 접촉 작업 교시를 위한 직관적인 양방향 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇 시뮬레이션에서 다중 접촉 모델링 기술 동향
정보과학회지
2024 .10
직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술
정보과학회지
2024 .10
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 매니퓰레이터를 통한 자동 교시 및 집기-놓기 작업 수행 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향
기계저널
2025 .02
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
범용 작업 로봇 지능을 위한 AI 연구 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
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