인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
학술저널
DBpia Top 5%
오류 신고하기해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
초록·키워드
최근 인공지능을 활용한 자율 로봇들의 활용이 많아지고, 그에 대한 영향력이 높아지고 있다. 하지만 현실에서 자율 로봇을 운영하기 위해서는 안전에 대한 고려가 동반되어야 하며, 이에 대한 기술들이 최근 많은 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 안전한 제어 개념에 대해 설명하며, 이를 달성하기 위한 방법으로 안전을 고려한 모델 예측 제어와 강화 학습 기술 동향을 다룬다. 또한 안전한 제어 기술이 적용된 최신 기술 분야를 설명하며 현 방법들이 겪는 문제점과 앞으로의 발전 방향에 대해 살펴본다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092746738
