소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소프트 로보틱스와 피킹 기술

김영욱 ,  정병진

전자공학회지

2018 .09

뇌 및 신경과의 접속을 위한 소프트 바이오전자 소자

김소희

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots

박용래

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇

브랜든 루이스

반도체네트워크

2024 .08

Soft robotic films and their control based on reinforcement learning

H. Ju ,  J. Lee

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

4차 산업시대에 필요한 소프트 로봇 기술

박용재

로봇과 인간

2017 .04

소프트 로보틱스 연구 동향

김승원 ,  조규진

기계저널

2016 .06

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

열전 공압 액추에이터를 활용한 물고기 소프트 로봇

유명진 ,  이진우 ,  박희재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가정용 소프트 로봇의 최근 발전

Baba ,  Jamil ,  Wei Dawid Wang 외 2명

기계저널

2025 .02

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

소프트 로보틱스 기술 현황과 연구 동향

조규진 ,  이준영

기계저널

2018 .01

스스로 변형이 가능한 유연 전자기기 및 소프트 로보틱스를 위한 자가 굽힘 필름

주훈표 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05