특집호 서문: 생성형 AI 기반 로보틱스

Q: 이 논문에서 정의한 생성 AI란 무엇인가?

오픈소스 대형언어모델(LLM), 비전언어모델(VLM) 및 멀티모델언어모델(MLM)을 포함하는 강력한 인공지능 기술을 의미한다. 이는 로봇 공학의 인식, 계획 및 상호 작용 분야에서 전례 없는 발전을 가능하게 하며 물리적 인공지능의 구현을 촉진하는 핵심 기술이다.

Q: 생성 AI 기술이 로봇 공학의 발전과 산업 현장에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, 오픈소스 파운데이션 모델을 통해 로봇이 다양한 양식의 데이터를 처리하고 생성함으로써 고급 기능을 수행할 수 있게 되었다. 따라서 생성 AI는 물리적 인공지능을 통해 산업 현장에 깊숙이 적용되어 실생활 응용 분야의 혁신을 주도할 가능성이 매우 크다.

이덕진; 오현동; 임동원

doi:10.5302/J.ICROS.2025.25.9002

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