인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
산업 현장에서 빈번히 이루어지는 리프팅(물건 들어올리기) 및 이에 수반한 허리 굴곡 동작은 작업자의 허리에 집중적인 하중을 가함으로써 다양한 근골격계 질환을 일으키는 주요 원인으로 알려저 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근에 허리 보조 외골격 보조기기를 사용하여, 허리에 가해지는 근골격 부담을 직접 완화하려는 노력이 이뤄지고 있다. 작업 현장에서 외골격 활용이 증가함에 따라 그 효과와 안전성을 객관적이고 정량적으로 평가하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있고, 관련 주요 평가지표는 근전도, 동작분석 등 실제 사용 실험을 통해 이뤄지고 있다. 제한된 실험환경 및 실제 실험을 통한 평가지표 도출의 한계를 극복하기 위해, 최근에는 외골격이 인체에 미치는 생체역학적 영향을 근골격 모델링 및 시뮬레이션으로 분석하는 연구들이 증가하고 있다. 본 연구에서는 근골격 인체모델 기반 디지털 트윈 인체-외골격 보조기기 모델을 통해 리프팅 동작에 대해 허리 보조 외골격 보조기기가 생체역학적으로 어떤 영향을 미치는지 제품 설계 단계에서 평가하는 프레임워크를 제시하고, 외골격 보조기기 설계를 위한 시뮬레이션 기반 평가 방법을 제시하고자 한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093121495
