인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
This paper presents a robust control design for an electromagnetic suspension (EMS) system using a low-cost Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) testbed. The study addresses challenges such as time delay, noise, and disturbances by implementing an optimized DPID control strategy. In the HILS configuration, the controller is executed on a low-cost microprocessor, while the control target is realized either through a PC-based simulation (Case 1) or via an additional microprocessor (Case 2). Serial communication (Case 1) and Inter-Integrated Circuit (I²C) protocol (Case 2) are employed for data transmission between devices to evaluate performance under varying delay conditions. Simulation results show that both configurations achieve stable control within the specified delay limits, with the serial communication setup demonstrating a broader operational range. The proposed low-cost HILS system shows significant potential for both industrial applications and academic research. Future research will focus on evaluating the control system under wireless conditions and improving data communication efficiency.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093096415
