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케이블 라우팅은 충돌 회피, 곡률 제약, 길이 최소화 등 제약 조건을 만족하며 케이블 경로를 결정해야 하는 복잡한 문제이다. 경로 탐색의 특성상 경로를 순차적으로 결정하도록 학습하는 강화학습이 효과적으로 적용될 수 있으나, 효과적인 보상 체계를 설정하기 위한 많은 시행착오가 필요하다. 이를 보완하기 위해 본 연구에서는 강화학습의 초기 학습 단계에 ... 전체 초록 보기
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