적응형 전압 센싱 필터를 통한 고정밀 모터 제어 시스템 구현

Q: 이 논문에서 정의한 적응형 필터란 무엇인가?

모터의 운전 속도 변화에 따라 필터의 차단 주파수를 실시간으로 조정하여 필터링 성능을 최적화하는 필터 구조를 의미한다. 이는 저속 구간의 노이즈 억제와 고속 구간의 응답 속도를 동시에 확보하기 위해 설계된 제어 기술이다.

Q: EPS 시스템의 전압 센싱에서 고속 응답성과 노이즈 억제를 동시에 달성하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 모터의 전기 각속도 비율에 따라 차단 주파수를 실시간으로 매핑하는 적응형 IIR 필터 구조를 적용함으로써 10kHz 스위칭 리플을 효과적으로 차단하고 5000rpm의 고속 운전 시에도 빠른 응답성을 유지할 수 있다.

신혜웅; 정지현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 신혜웅 (HL만도) 정지현 (HL만도)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2025.5

수록면: 712 - 713 (2page)

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전기식 파워 스티어링 시스템에서는 모터 구동 시 DC-Link 전압 또는 상전압을 빠르고 정확하게 센싱하는 것이 제어 성능 및 시스템 안정성 확보에 매우 중요하다. 일반적으로 센싱 경로는 아날로그 RC 필터와 ADC로 구성되며, 하드웨어적으로 고정된 차단 주파수를 가지는 필터는 모터의 운전 속도 변화에 따라 적절한 필터링 성능을 보장하기 어렵다. 특히 저속 영역에서는 고주파 PWM 노이즈가 신호에 포함될 위험이 있고, 고속 영역에서는 리플 성분을 정확히 보존하지 못할 수 있다. 이에 따라 기존에는 전기 각속도에 연동해 disturbance observer의 대역폭을 동적으로 조정하는 기법이 연구되고있다[1]. 본 논문에서는 전기식 파워 스티어링(EPS; Electric Power Steering) 시스템에서 모터 제어에 필요한 전압 센싱 경로를 모델 ... 전체 초록 보기

#Motor Control(모터제어) #Voltage Sensing(전압센싱) #Adaptive Filter(적응형 필터)

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