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초록·키워드
본 연구는 고정형 핸들에 부착된 압력센서를 활용하여 사용자의 주행 의도를 직관적으로 인식하고, 이를 기반으로 반자율적으로 보행을 보조하는 이동장치를 설계 및 구현하였다. 본 시스템의 아키텍처는 수동형 보조 보행기와 전동 탑승형 장치의 장단점을 절충한 구조로, 고령자 및 보행 약자의 실질적인 보행 지원을 위해 설계되었다. 압력센서(FSR 어레이), 자이로센서, 홀 센서를 통해 주행 의도 및 경사면, 속도 정보를 감지하고, 이를 아두이노와 라즈베리파이 기반 연산 시스템을 통해 실시간으로 분석하여 모터를 제어한다. 50~60대 사용자 5명을 대상으로 한 평가에서 대부분의 항목이 평균 4.5점 이상을 기록하며, 주행 안정성과 조작성에 대한 높은 만족도를 확인하였다. 제안된 아키텍처는 구조가 단순하고 사용자 인터페이스가 직관적이며, 고령자 보행 보조기 뿐만 아닌 물류센터나 마트와 같은 산업 현장의 운반 장비에도 적용 가능성이 있어 다양한 분야로의 확장이 가능하다.
본문·목차
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