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(광주과학기술원) (광주과학기술원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2025 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    Precise musculoskeletal scaling is vital for reliable human motion analysis, yet traditional scaling methods are often performed manually, which is time-consuming and expert-dependent. To address these limitations, this study introduces an automatic scaling framework that combines the OpenSim gait2354 model with a Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) reinforcement learning agent. Using 100 static OpenCap trials, subject-specific RL environments were designed and trained ... 전체 초록 보기

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      UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093724763