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    This paper proposes an asymmetric Obstacle Dependent Gaussian (ODG) path-planning approach to enhance obstacle avoidance performance in autonomous vehicles. To overcome the computational complexity of traditional Model Predictive Control (MPC), a look-ahead distance-based MPC framework is introduced to ensure real-time feasibility. The pro ... 전체 초록 보기
    #Asymmetric Obstacle Dependence Gaussian #Look-ahead Distance #Model Predictive Control

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