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    This paper proposes a novel disturbance observer (DOB) structure, called the Filter-embedded Noise Reduction DOB (FNR-DOB), which enhances disturbance attenuation performance by embedding an additional filter into the conventional Noise-Reduction DOB (NR-DOB). The performance of the conventional NR-DOB is fundamentally determined by the bandwidth of its Q-filter, which governs a trade-off between low-frequency disturbance r ... 전체 초록 보기
    #Disturbance observer #Disturbance attenuation #Noise reduction #Filter embedding #Robustness

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