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초록·키워드
본 연구는 다중 객체가 존재하는 3D 환경에서 instance-aware 기반 맵을 생성할 수 있도록, Instance-Level Object Segmentation Module을 결합한 객체 중심 SLAM 프레임워크를 제안한다. 기존 SLAM과 scene graph 통합 연구는 label-level 표현에 머물러, 반복되거나 가려진 객체에 대한 instance-level 구분 문제를 충분히 해결하지 못했다. 제안된 프레임워크는 Mask R-CNN 기반 Instance-Level Object Segme ... 전체 초록 보기
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인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093735659
