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초록·키워드
본 연구는 자율주행에서의 의미적 분할(Semantic segmentation) 기반 환경 인식 문제의 정확도를 향상시키기 위한 연구로, 최근 Transformer-based 대규모 언어 모델(LLM)에서 도입되는 Mixture-of-Experts(MoE) 구조를 Vision Transformer 기반 의미적 분할 모델에 적용하였다. MoE는 트랜스포머 기반 구조의 효율적인 규모 확장의 방법으로, Routing network를 기반으로 여러 Experts를 선택적으로 실행하여 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093745682
