인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 저자정보
피인용 0
초록·키워드
파지 연구는 6-자유도 파지 자세 예측(6-DoF grasp pose estimation) 모델의 발전과 함께 빠르게 확장되고 있다. 그러나 새로운 파지 포즈 생성 모델을 실제 로봇 실험에 적용하려면 ROS2 통합, 모션 계획, 하드웨어 제어 등 많은 부수 작업이 필요하지만, 대부분의 관련 연구들은 통합된 프레임워크를 제공하고 있지 않아 후속 연구자들이 실험 환경과 모델의 변화에 따라 새로운 소프트웨어적 프레임워크 개별적 세팅을 해야하는 실정이다. 본 논문은 Azure Kinect DK RGB-D 카메라와 Kinova ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093745664
