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초록·키워드
시각-언어 기반 로봇 조작 모델의 학습에는 많은 시연 데이터가 필요하지만, 실제 수집에는 높은 비용이 든다. 본 연구는 다중 시점에서 일관성을 유지하며 로봇의 행동을 보존할 수 있는 오브젝트 수준 데이터 증강 프레임워크를 제안한다. In-Context LoRA로 튜닝 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093747748
