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    본 연구는 가상현실에서의 파지(grasp) 상호작용의 사실성을 높이기 위해 손가락 침투율과 접촉 손가락 수를 고려한 약력 상한 제약(grip strength upper bound constraint) 모델을 제안한다. 침투율에 따라 선형적으로 접촉력이 증가하며, 접촉한 손가락 수에 따라 허용 가능한 ... 전체 초록 보기

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      UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093743679