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초록·키워드
본 논문은 엘리베이터 시스템에서 위치센서 고장 시 승객 갇힘 사고에 대응하기 위한 자속 관측기 기반 센서리스 제어 기법의 적용을 제안한다. 기존 엘리베이터 시스템에서 위치 센서의 고장 시에는 인버터 제어 동작을 멈추고 기계적인 장치를 이용하여 비상정지를 시킴으로써 승객의 안전을 유지한다. 하지만 이 경우 비상 정지시 급격한 기계적인 감속으로 인해 승객들에게 많은 불편함을 초래하게 되고, 구출작업이 이루어질 때까지 케이지 내에 갇히는 상황이 발생한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 위치센서 고장 시 인버터에서 신속하게 고장을 감지함과 동시에 자속관측기 기반 센서리스 제어기법으로의 부드러운 절환을 수행한다. 따라서 인버터 제어를 계속 유지하여 승객들에게 불편함 없이 근접층으로 안전하게 이동시켜 즉각적인 탈출이 가능한 방법이다. 영구자석 동기 전 ... 전체 초록 보기
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