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본 논문의 목적은 PLC 장비를 사용한 온도 제어 시스템에서 PID 제어기의 성능을 개선하는 것이다. 기존의 이득 선정 방식은 시스템을 충분히 파악하지 못하며, 플랜트의 모델을 고려한 이득 선정을 하지 못한다는 한계점을 가진다. 이로 인해 제어 성능의 편차가 크게 나타났다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 시스템의 모델을 추정하고 추정한 모델을 바탕으로 한 제어기 설계를 목표로 한다. 모델 추정을 위 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-093934652