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초록·키워드
본 연구는 흑백 ArUco 마커를 인간의 시각적 방해를 최소화하는 투명 ChromaTag로 제작하고, 이를 이용해 6-DOF 포즈를 추정하는 프레임워크를 제안한다. 제안 방법은 인간 시각 인지 모델인 ΔE 색차를 기반으로 투명 마커를 합성하고, YOLO-Pose 모델을 통해 마커의 4개 코너점을 직접 검출하여 포즈를 추정한다. 모델 학습을 위해, 기존 A4 문서 YOLO 데이터셋 기반으로 총 12,710개의 학습데이 ... 전체 초록 보기
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인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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