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초록·키워드
본 연구에서는 무인 비행체의 레이더 피탐지성을 최소화하는 최적의 비행경로 탐색 기법을 제안한다. 이를 위해 디지털 지형 고도 데이터에 람베르트 정각 원추도법을 적용하여 가상의 임무 환경을 구축하였다. 임무 환경 내 임의의 위치에 레이더를 배치하고 지형의 고저 차에 의한 가시성 영향을 분석하여 피탐지성 측정에 반영하였다. 피탐지성 측정값은 신호 대 잡음비에 지표면 클러터 영향을 추가로 반영한 신호 대 간섭비를 최종적인 값으로 정의하였다. 지표면 클러터 영향을 반영하기 위한 클러터 모델은 Constant Gamma Model을 적용하였다. 비행체가 추종해야 할 경로점 산출을 위한 최적 경로 계획 알고리즘은 입자군집 최적화 기법을 활용하였다. 단순한 지형과 복잡한 실제 지형에서 경로 계획을 수행하였으며 낮은 피탐지성, 짧은 비행거리, 레이더 비가시 영역으로 비행체를 유도하는 경로점 시퀀스를 산출함을 확인하였다.
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