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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제31권 제11호
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    초록·키워드

    Altitude estimation by Global Positioning System (GPS) is unreliable in multi-floor environments, and barometer readings can be affected by temporal atmospheric pressure variations, complicating floor-level determination. To address these issues, this study proposes a method that utilizes pressure data from both reference and mobile stations to estimate user altitude and floor level. A database is constructed by recording pressure data from reference and mobile stations at reference points (RPs) on each floor, from which differential altitudes are calculated. Finally, the user’s altitude and floor level are estimated by comparing real-time differential altitudes with the database. Simulations and real-time experiments demonstrate that the proposed method accurately estimates the user’s floor levels.

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-094554126