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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 193 - 201 (9page)
- DOI
- https://doi.org/10.7776/ask.2025.44.3.193
이용수
초록· 키워드
본 논문은 자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 군집의 지속적인 연결을 보장하기 위한 새로운 군집 단위 수중 핸드오버 기법을 제시한다. 제안된 기법은 합의 알고리즘을 활용하여, 군집 내 모든 노드들이 핸드오버 결정 과정에 참여할 수 있도록 설계되었다. 따라서 특정 노드의 중앙 제어 없이, 군집 내 노드 간 1-hop 메시지 교환으로 합의를 이루고 이를 통해 핸드오버의 시도 여부를 결정한다. 모의실험 결과, AUV 군집은 채널 상태와 군집의 이동성에 부합하는 핸드오버 여부를 합의를 통해 판단하며, 불필요한 핸드오버를 최소화하였다. 기존 방식인 단일 AUV의 단독 결정 방식에 비해 제안된 기법은 에너지 소모량에서 약 30.12 %, 신호 대 잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR)에서 약 8.89 % 개선된 성능을 보였다.
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목차
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