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초록·키워드
본 연구는 엣지 디바이스에서 제로샷 분할과 실시간 추적을 동시에 수행하기 위한 경량 프레임워크를 제안한다. 제안 프레임워크는 AprilTag로부터 추정된 포즈로 동적 포인트 프롬프트를 생성하고, 초기 마스크 설정 단계에서 이를 활용해 제로샷 분할을 수행한다. 이후 ROI 추적 갱신 단계에서 KCF와 같은 경량 추적기를 사용해 마스크와 바운딩 박스를 프레임 단위로 갱신한다. 이때 마스크 품질 저하가 감지되면 재초기화 이벤트를 통해 동적 프롬프트 기반 분할을 재수행하여 오작동을 방지한다. Jetson Orin Nano에서의 실험 결과, 제안 방식은 AprilTag가 가려진 상황에서도 안정적인 추적 성능과 실시간 처리 속도를 달성하였다. 본 프레임워크는 실험 자동화 등 엣지 응용에서 프롬프트 유도 제로샷 분할과 경량 추적을 결합하는 실용적 해법을 제시한다.
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