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    초록·키워드

    본 연구는 가상현실(VR) 환경에서 마찰력 기반 악력 계산 시 적용되는 네 가지 매핑 함수(Linear, Quadratic, Logarithmic, Discrete)가 무게 지각에 미치는 영향을 비교•분석하였다. 16명의 참가자가 다양한 매핑 조건에서 5개의 가상 물체를 무게순으로 정렬하는 과제를 수행하였으며, 정확도(Kendall’s τ), 오류 구조, 인지 부하(NASA-TLX)를 측정하였다. 실험 결과, Linear와 Quadratic 함수가 가장 높은 정확도와 일관성을 보였으며, Logarithmic 함수는 오차가 크고 인지 부하가 높았다. Discrete 함수는 일부 오류가 있었지만 안정적인 결과를 보였다. 본 연구는 무게 지각을 위한 악력 매핑 설계시 무게 구간별로 선형 또는 준선형의 차별화된 접근이 효과적임을 제시한다.

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-095555592