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(한성대학교) (한성대학교)
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    초록·키워드

    본 논문에서는 LiDAR/RADAR 센서 없이 단일 카메라만을 이용한 실시간 차량 거리 측정 및 차선 인식 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 YOLOv8 기반의 경량화된 차량 검출 모델을 활용하여 전방 차량을 실시간으로 검출하고, 카메라의 기하학적 파라미터를 이용한 삼각법을 통해 차량까지의 거리를 계산한다. 또한 Hough Transform을 적용한 차선 검출 기법을 통해 자차 주행 차선을 ... 전체 초록 보기

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-096125472