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    본 연구는 아이트래커를 통해 추출한 1인칭 시점 이미지(egocentric image)와 시선 좌표 정보(gaze point)를 조건으로 하여 사용자가 응시한 물체를 인식하고 3D로 복원한 뒤, 해당 객체에 대한 자연스러운 파지 자세 생성(grasp synthesis)을 수행하는 엔드투엔드 파이프라인을 제안한다. 기존 연구는 시선 정보를 로봇의 파지 대상 선택 ... 전체 초록 보기

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