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초록·키워드
드론은 우크라이나 전장 등 활용 영역이 높아지고, 나아가 도심교통에도 활용되고 있으나 안전성에 대한 문제를 여전히 가지고 있다. 특히 자율비행과 같이 AI 분야와 접목되면서 안전성 검증은 점점 더 힘들어지고 있다. 본 연구에서는 YOLO11n 기반 객체 탐지 모델을 통해 드론 영상 내 객체를 탐지한 뒤, 해당 영역에 충돌 분류 모델을 적용하여 충돌 여부를 판단하고, LIME(Local Interpretable Model-Agnostic Explanations) ... 전체 초록 보기
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인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-151-26-02-096039211
