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초록·키워드
소형 자율운항선박이 활용되는 연안/항만 환경에서는 교통량이 많고, 복잡한 수역에서 활용되고 있어 기존 탐색 기반 알고리즘을 활용하기 어려운 한계를 가지고 있다. 본 연구는 동적 장애물이 존재하는 복잡한 해양환경에서 기존 탐색 기반 알고리즘의 한계를 극복하기 위해 강화학습 기반의 장애물 회피 및 성능 향상 방안을 제안한다. Unity 시뮬레이션 환경에서 자율운항선박(A ... 전체 초록 보기
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