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학술저널
저자정보
(Kongju National University) (Kongju National University)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제31권 제2호(통권 제263호)
발행연도
수록면
153 - 159 (7page)
DOI
10.9708/jksci.2026.31.02.153

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초록· 키워드

본 연구에서는 GNSS 신호가 도달하기 힘든 실내 환경에서 활용 가능한 UWB(Ultra-Wideband) 기반 실내 위치추적 RTLS(Real-Time Location System)를 개발하였다. 제안된 시스템은 고정된 앵커 노드와 이동체에 부착된 태그 노드 간의 거리를 ToF(Time of Flight) 기반으로 측정했다. 이러한 방식으로 고해상도 거리 정보를 획득했다. 삼변측량(trilateration) 알고리즘을 이용해 2차원 위치를 실시간으로 계산한다. 6 m × 6 m 규모의 실내 공간에 세 개의 앵커를 삼각형 형태로 배치하여 실험 환경을 구축하였으며, 총 10개 측정 지점에서 300회의 데이터를 수집하였다. 실험 결과 평균 위치 오차는 12.2 cm로 나타났으며, 이는 기존 RSSI 기반 실내 측위 방식에 비해 높은 정확도를 제공함을 의미한다. 본 연구는 UWB 기반 RTLS 기술이 실내 자율주행 모빌리티, 스마트 물류 시스템, 안전 모니터링 등의 분야에서 활용될 수 있음을 확인하였다.
#UWB #RTLS #Indoor Positioning #Time of Flight(ToF) #Trilateration #Localization Accuracy #GNSS(Global Navigation Satellite System) #실내 위치 추적 #삼변측량 #위치 정확도
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목차

  1. Abstract
  2. 요약
  3. Ⅰ. Introduction
  4. Ⅱ. Preliminaries
  5. Ⅲ. System Design
  6. Ⅳ. Experiment and Results
  7. Ⅴ. Conclusion
  8. REFERENCES

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