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초록·키워드
자율주행차에서 임베디드 소프트웨어와 지능형 통신 시스템의 통합이 중요해짐에 따라, 안전하고 효율적인 차량 간(V2V) 통신 확보가 핵심 과제로 부상했다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어 기술을 활용한 안전한 V2V 네트워크 시스템 개발을 제시한다. V2V 보안을 위한 신뢰 모델과 자율주행을 위한 실시간 임베디드 소프트웨어를 결합하여, 네트워크 신뢰성과 데이터 무결성을 향상시키는 가볍고 확장 가능한 시스템 아키텍처를 제안한다. 제안된 시스템은 성공 또는 악의적인 거래에 따라 차량의 신뢰도 점수를 실시간으로 업데이트하는 동적 평판 기반 신뢰 모델을 사용한다. 또한, V2V 네트워크 내 악성 노드를 탐지하고 격리하기 위해 임베디드 리소스 체인 모델을 구현한다. 임베디드 시스템 설계는 실시간 제약 조건을 준수하며 AUTOSAR 및 OSEK 표준과 호환되는 모듈식 아키텍처를 활용한다. 시뮬레이션 결과는 제안된 시스템이 적대적인 네트워크 환경에서도 높은 통신 성공률을 달성함을 보여준다. 본 연구는 이 프레임워크를 실제 자율주행차 환경에 적용하기 위한 계획을 제시하고 신뢰도 향상을 위하여 악성 노드 탐지의 오탐율를 줄이고, 위장형 공격 탐지 정확도를 높이는 알고리즘 개선을 진행할 계획이다.
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