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초록·키워드
최근의 무력 분쟁은 현대 전장에서 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)가 수행하는 결정적 역할을 분명히 부각시켰으며, 특히 저비용 군집 드론이 기존의 미사일 기반 방공 체계를 무력화할 수 있는 능력을 입증하였다. 저가의 적대 드론을 고비용 요격 수단으로 대응해야 하는 상황에서 발생하는 경제적·전술적 비대칭성은, 적응적이며 비용 효율적인 안티드론 방어 시스템(Anti-Drone Defense Systems, ADS)으로의 패러다임 전환을 요구한다. 비례 - 적분 - 미분 제어 및 모델 예측 제어를 포함한 기존 제어 기법들은 예측 불가능하고 동적으로 변화하는 전장환경에서의 적응성이 제한적이라는 한계를 지닌다. 강화학습(Reinforcement Learning, RL)은 자기 최적화 정책 학습을 통해 대안이 될 수 있으나, 느린 수렴 속도로 인해 실시간 전장 환경에서 요구되는 신속한 의사결정을 심각하게 저 ... 전체 초록 보기
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