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초록·키워드
산업 설비, 냉동·공조 시스템 및 연료·배관 계통에서의 가스 누출은 폭발·화재와 같은 사고로 이어질 수 있으므로, 가스 누출 여부를 조기에 감지하고 그 위치를 특정하는 것은 매우 중요하다. 기존의 접촉식 가스 센서와 냉각식 IR·OGI 카메라 기반 탐지 기법은 설치 위치 제약, 제한된 감시 범위 및 높은 비용으로 인해 상시 감시를 목적으로 한 산업 현장 적용에 한계를 가진다. 비냉각식 열화상(IR) 카메라는 비용과 운용 측면에서 장점이 있으나, 낮은 대비와 높은 노이즈, 배관 및 설비 진동 등으로 인해 단순 프레임 차분 기법 적용 시 높은 성능을 보장할 수 없다. 본 연구에서는 노이즈 환경에서의 영상 처리에 강점을 가지는 ViBe 알고리즘을 활용하여 적외선 영상 기반 누출 위치 추정 시 해당 방법론의 적용 가능성을 고찰하며, 대체 가스(R-134a)를 이용한 배관 누출 실험을 통해 배경, 진동 등 외란 환경에서도 누출 위치 판별과 추정이 안정적으로 가능함을 확인하고자 하였다.
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