외란관측기 기반한 2 자유도 제어계의 설계

하홍곤

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자료유형: 학술저널

저자정보: 하홍곤 (동의대학교)

저널정보: 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제11권 제1호

발행연도: 2010.1

수록면: 74 - 79 (6page)

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많은 제어기법들이 제어계의 제어성능을 개선하기위해 제안되고 있다 제어계에서 제어에 대한 자유도는 독립적으로 조정할 수 있는 폐루프 전달함수의 수로 결정된다, 목표치 추종 및 외란억제에 대해 2자유도 제어기법이 많이 이용되고 있다. 본 논문에서는 외란을 제거하기 위해 외란관측기를 갖는 제어계를 2자유도 제어계로 변환시켰으며, 기동 및 부하변동 시 과도응답의 제거를 용이하게 하였다, 그리고 외란관측기의 설계법이 주파수 영역으로 제안하였으며. 이 방법으로 설계된 외란관측기를 이용하여 2자유도 제어계를 구성하였다. 시뮬레이션 결과를 통하여 제안한 알고리즘의 유효성을 확인 하였다

#Disturbance observer #Disturbance observer #Two degrees of freedom #Two degrees of freedom #Control system #Control system #Frequency domain #Frequency domain

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