인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 818 - 827 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2026.26.0057
이용수
초록· 키워드
This study proposes a hierarchical integrated mission control framework and scenario-based mode analysis for heterogeneous autonomous systems in extreme maritime environments. The architecture employs a three-layer topology-comprising ground, shipboard, and component layers and ensures operational determinism by normalizing complex missions into unit actions managed via a finite state machine (FSM). Specifically, operational modes are derived from interface control document (ICD)-based data states and decomposed into atomic-level unit actions, with each mode transition completed only upon command-acceptance feedback from the subordinate component. Sea trials in Yeongil Bay demonstrated the feasibility of the proposed architecture at the unit-action level, where millisecond-level synchronized data elucidated the command-status synchronization process across heterogeneous components. This study establishes a controllable logical structure for uncertain maritime operations and provides a foundational basis for integrating advanced autonomous algorithms and robust exception-handling mechanisms in future work.
#heterogeneous unmanned systems
#mission control architecture
#finite state machine
#mode analysis
#sea trial
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
- Abstract
- I. 서론
- II. 고신뢰 운용을 위한 계층적 임무 제어 아키텍처
- III. 시나리오 기반 운용 모드 분석 방법론
- IV. 실해역 시험 및 결과 분석
- V. 결론
- REFERENCES
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
