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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2026.6
- 수록면
- 853 - 861 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2026.26.0007
이용수
초록· 키워드
Proportional-integral-derivative (PID) control has been extensively utilized in industrial production due to its inherent advantages; however, the management of the time-varying characteristics and nonlinearities present in industrial processes using standard fixed-parameter PID control is challenging, often resulting in difficulties for advanced technology applications. To address these issues, this study introduces a self-tuning controller for first-order plus time delay (FOPTD) processes, which incorporates both a nonlinear PID (NPID) control function, tuning rule, and a parameter estimation function. Specifically, the NPID control function is realized using a nonlinear PID controller whose optimal parameters are continuously updated by a precalculated tuning rule, while the self-tuning function is designed to identify an FOPTD model for the process by using a short period of operational behavior and a genetic algorithm, subsequently tuning the NPID parameters based on the identified model parameters. The efficacy and advantage of this proposed method are validated based on a comprehensive set of simulations performed on three distinct processes.
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#NPID controller
#tuning rule
#FOPTD process
#parameter estimation
#genetic algorithm
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목차
- Abstract
- I. 서론
- II. 비선형 PID 제어기와 동조규칙
- III. 자기동조 NPID 제어 시스템의 설계
- IV. 시뮬레이션 결과
- V. 결론
- REFERENCES
참고문헌
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