메뉴 건너뛰기
소속 기관 / 학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
(경남대학교) (경남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제32권 제6호
발행연도
수록면
880 - 886 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2026.26.0014

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?
🏆
연구결과
이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

In the manufacturing industry, vision inspection technology based on deep learning exhibits excellent performance in detecting unstructured defects, but in the actual process, it has been difficult to secure sufficient learning data owing to the absolute lack of defect data and class imbalance. In this study, we propose a semi-supervised learning system based on the FixMatch algorithm to solve this problem and accurately detect fine defects in the brushless direct current motor stator pin insertion process for automobiles. The proposed system streamlined the preprocessing process by extracting the region of interest using a jig based on fixed coordinates and maximized the generalization performance of the model by combining weak and strong augmentation. The experiment was performed using data collected from the actual manufacturing line, and only a part of the entire learning data was used as label data. According to the experimental findings, the proposed FixMatch model exhibited superior performance compared with that of the supervised learning-based baseline model under the same conditions. In particular, the proposed model achieved a high accuracy rate even in pins with high detection difficulty due to lighting interference and confirmed the robustness of field variables.
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지
정보가 잘못된 경우 알려주세요!

목차

  1. Abstract
  2. I. 서론
  3. II. BLDC 모터 및 검사 시스템 구성
  4. III. 제안하는 결함 검출 방법
  5. IV. 실험 결과
  6. IV. 실험 결과
  7. REFERENCES

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기